哈密随车吊的主要组成(一)取物装里主要是吊钩、抓斗等，作为附属设置。(二)吊嘴用来支承起升钢绳、滑轮组的钢结构.它可俯仰和弹性以改变作业半径(起伏)。直接装在上部反转渠道上，吊臂能够在基本臂基础上接长或伸长。在必要时还能够在吊臂顶端上装一杆件以扩大作业范围，这种杆件称副吊臂。(三)上车反转部分只是在起重作业时能够反转的部分。它包含装在反转渠道上除了吊臂、配重、吊钩外的全部组织和设备。(四)下车行走部分它是起重机的底盘，是上车反转部分的基础。在它上面装有起重机的行走组织，但不包含在车架上的支腿。(五)反转支承部分它是装置在下车底盘上用来支承上车反转部分的。它包含回转支承设备的全部反转，翻滚和不动零件(反转小齿轮除外)及固定反转支承设备的副车架(假如有副车架的话)。所谓副车架.是轿车车架上再装上一个加强的机架，它接受起重时的全部载荷。(六)支腿轿车式起重机为了提高起重才能，在车架上装有支腿，作业时支腿外伸撑地，能将整个起重机撑离地面。(七)底盘轮式起重机底盘的类型，按总的功能分为通用轿车底盘、专用轿车底盘和专用轮胎底盘3种。通用轿车底盘，是指除车架外.其余的部分选用原轿车底盘。专用轿车底盘